Stepper Motor Nema 17-1.7A 17HS4401-22B موتور
- دسته : موتور ربات
- واحد : عدد
- کد محصول: 3439
- وضعیت موجودی : موجوداست جدیدرسید
- 400 افغانی
| تعداد | قیمت |
|---|---|
| 1 | 400 افغانی |
مشخصات موتور 17HS4401
| مشخصه | مقدار |
|---|---|
| مدل | 17HS4401 |
| نوع | Stepper Motor دو فاز، Bipolar |
| استاندارد | NEMA 17 |
| زاویه هر گام | 1.8° |
| تعداد گام در دور | 200 Step/Rev |
| جریان نامی هر فاز | 1.7 A |
| مقاومت هر فاز | 1.5 Ω |
| اندوکتانس هر فاز | حدود 2.8 mH |
| گشتاور نگهدارنده | 40 N·cm ≈ 0.40 N·m ≈ 4.0 kg·cm |
| گشتاور Detent | حدود 2.2 N·cm |
| تعداد سیم | 4 سیم |
| قطر شفت | 5 mm |
| طول شفت | حدود 24 mm |
| ابعاد بدنه | حدود 42 × 42 mm |
| طول بدنه | 40 mm |
| وزن | حدود 280 g |
| اینرسی روتور | 54 g·cm² |
| افزایش دمای مجاز | حدود 80°C |
| کلاس عایقی | معمولاً Class B |
| کاربرد | 3D Printer، CNC، رباتیک، دستگاههای حرکتی |
کاربردهای اصلی
- پرینتر سهبعدی — حرکت محور X و Y
- CNC کوچک — حرکت محورهای X/Y/Z
- ✏️ دستگاه حکاکی و لیزر کوچک
- رباتها و بازوهای رباتیک
- دستگاههای اتوماسیون و موقعیتدهی دقیق
- CNC قلم و Plotter
- سیستمهای حرکت دوربین
- ⚙️ ماشینهای بستهبندی و مکانیزمهای خطی
- چرخاندن مکانیزمها با کنترل دقیق زاویه
این مشخصات بین چند منبع فنی برای 17HS4401 تأیید میشود؛ بهخصوص جریان 1.7A، زاویه 1.8 درجه، مقاومت 1.5Ω، طول 40mm و گشتاور حدود 0.4N·m.
اگر درایور را روی Microstep تنظیم کنید:
| Microstep | گام خطی تقریبی |
|---|---|
| Full Step | 0.200 mm |
| 1/2 | 0.100 mm |
| 1/4 | 0.050 mm |
| 1/8 | 0.025 mm |
| 1/16 | 0.0125 mm |
البته دقت واقعی دستگاه به لقی، کشش تسمه، کیفیت پولی، درایور و بار مکانیکی هم بستگی دارد.
نکته بسیار مهم درباره تغذیه
این موتور را مستقیماً به 12V یا 24V وصل نکنید. موتور باید با درایور جریان ثابت (Chopper Driver) کار کند. جریان درایور برای این موتور باید حدود 1.7A تنظیم شود.
برای مثال میتوان از درایورهای:
- A4988
- DRV8825
- TMC2208
- TMC2209
- TB6600
استفاده کرد.







